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                汽车学院系列科研运动——线控转向零碎抱负传动比控制研讨
                2020年06月03日 18:15 | 作者:朱祥兵 |  点击数: |

                6月2日下战书,汽车学院教员朱恒伟在启智楼0359集会室作了题为“线控转向零碎抱负传动比控制研讨”的学术陈诉。

                陈诉中,朱恒伟教师联合本身研讨课题,基于汽车线控转向零碎,起首对传统牢固传动比汽车横摆角速率增益停止仿真剖析,随后提出基于稳态横摆角速率增益稳定的抱负传动比控制战略,并树立线控转向零碎抱负传动比控制模子,最初应用Simulink和Carsim仿真软件停止结合仿真实验,验证传动比实践控制结果,终极取得的抱负传动比可以满意设计要求。

                线控转向基本上处理了传统转向零碎的牢固传动比形成的汽车转向特性随车速而变革的缺陷,是主动驾驶汽车完成途径跟踪与避障避险须要的要害技能,其功能间接影响自动平安与驾乘体验。与会职员就线控转向零碎的开展趋向、要害技能、以及怎样进一步优化控制战略停止了交换研讨。

                这次陈诉会内容丰厚、学术氛围活泼、讨论热烈,拓展了教师们的学术视野和科研思绪,进步了各人的科研热情和学科热门捕获才能。

                汽车学院全体教师参与了集会。



                编辑:郑全